clusterもVRChatも、最初の状態ではマイクはオフになっています。この記事では、フレンド同士が同じ部屋にいて、そこからパソコンやスマホでログインすることを想定していますが、この場合は、リアルで会話ができるので、マイクはオフのままにしておいてください。
一方、自分も友達もそれぞれ自宅にいて、オンラインで合流するようなときは、会話のため、マイクをオンにする必要があります。マイクを使うとき、そのままだとスピーカーからの音も拾ってしまい、声が反響して聞きにくくなるため、お互いにイヤホンを使うようにしましょう。
ただ、マイク機能は慎重な扱いが必要です。周囲の音声から、個人情報が漏れてしまう危険性もあるので(家族が呼びに来て本名がバレる、防災行政無線が聞こえて居住地がバレる、など)、必要なとき以外は必ずオフにしておくよう心がけてください。