レシピその11
動きタグで操作するMESHカー

モーターやセンサーをつなぎ、工作の幅を広げてくれるGPIOタグ。今月は、さらに機能を拡張できる拡張ボードを接続してみよう！ 使うのは、小型のDCモーターを1つコントロールできるモータドライバだ。MESHを使えば、無線でコントロールできるMESHカーが簡単につくれるゾ！

つくり方

4輪駆動車工作基本セット（タミヤ 楽しい工作シリーズNO.113）タイヤやギヤボックス、モーターなどがセットになった工作セット。大きなタイヤとサスペンションで、凸凹のある路面もぐんぐん進むゾ！

1MESHカーの組みたて

「タミヤ 4輪駆動車工作基本セット」を、説明書の通りに組み立てる。ただし、モーターの制御はGPIOタグで行うので、スイッチの部分はGPIOタグで置き換える。そのため、説明書の「①逆転スイッチのくみたて」、「⑧モーターの配線」のモーターと逆転スイッチの配線は行わない。「⑩モーターのとりつけ」の電池ボックスは、左の説明に従って取り付けよう。

2GPIOタグにモータドライバを接続する

「MESH GPIOタグ用モータドライバ」の緑色のパーツが、GPIOタグの模様がある面にくるように差し込む。

3GPIOタグを取り付ける

電池ボックスに電池を入れて、その上にモータドライバを接続したGPIOタグを両面テープで貼り付ける。

モータドライバのねじ部分はとても小さいから、普通のマイナスドライバーは大きくて使えない。ここでは、直径2.0mmの精密ドライバー（マイナス）を使ったよ。

4配線する

まず、モータドライバに、モーターの配線コードを接続する。モーターのコードを「OUT1」、「OUT2」に差し込み、精密ドライバー（マイナス）でねじ部分を回して固定しよう。次に、リード線をモータドライバに接続する。一方のリード線を「VM」、もう一方のリード線を「GND」に差し込み、先ほどと同じようにねじ部分を回して固定する。

最後に、電池ボックスに、リード線を接続する。＋のリード線を電池ボックスの＋に、－のリード線を－に接続しよう。

5アプリを設定する

MESHアプリを開き、図のようにタグを配置しよう。

エンジンをかける（電源出力をオン・オフする）

●動きタグ1：「振られたら」を選択する。
●スイッチタグ：「順番に切替える」して、出力数を「2」にする。
●GPIOタグ1：「電源出力」を選択して、値を「オン」にする。
●GPIOタグ2：「電源出力」を選択して、値を「オフ」にする。

前進する

●動きタグ2：「向きが変わったら」を選択して、向きを「表」にする。
●GPIOタグ3：「デジタル出力」を選択して、ピンを「DOUT3」、値を「Low」にする。
●GPIOタグ4：「PWM出力」を選択して、Duty比を「40」にする。

後進する

●動きタグ3：「向きが変わったら」を選択して、向きを「裏」にする。
●GPIOタグ5：「デジタル出力」を選択して、ピンを「DOUT3」、値を「High」にする。

停止する

●動きタグ4：「向きが変わったら」を選択して、向きを「上」にする。
●GPIOタグ6：「PWM出力」を選択して、Duty比を「0」にする。

動きタグを振るとGPIOの電源出力がONになり、エンジンがかかった状態になる。オンになっているかどうかは、モータドライバのLEDが光っているかどうかで確認できるよ。エンジンがかかった状態で動きタグを表向きにするとMESHカーが前進！ 裏向きにすると後進、上向きにすると停止するよ。もう一度降ると、電源出力がOFFになる。